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随着社会的发展，人工拿着大拖把弯着腰拖地的场景越来越少。取而代之的是一台台小巧实用的地面清洁机器，它就是今天我们要说的地面清洁强将----全自动洗地机。全自动洗地机采用机械化清洁模式，

工作效率是人工的数倍，能在短时间内完成大面积的清洁任务。它集洗地、吸水为一体，可以在清洗地面的同时吸干污水，并将污水带离现场。它清洁过的地面光亮如镜，美观干爽，没有水渍残留，

有效避免了滑倒等事故的发生。全自动洗地机不但具有低碳、节能、等诸多优势，还被广泛应用于车站、码头、机场、车间、仓库、学校、***、饭店、卖场、写字楼商厦、酒店宾馆等多种场所，

为多种场所的地面清洁做出了突出贡献。全自动洗地机清洁，清洁效果好，了智慧清洁新风尚，是人们心目中不折不扣的地面清洁强将。

一、手推式洗地机的基本***1、电瓶：电瓶使用寿命在3年左右，手推式洗地机大多数采用加水式电瓶，这种电瓶，

一般3个月加一次电瓶水。现在基本上加液的也少了，都是免维护电瓶，而且有些客户更是需要锂电瓶，都是根据时代的发展，客户的需求也是时常在改变。2、电机：在使用半年左右的时间，要观察电机的声音，及转速，

一般，电机内的碳刷，使用寿命在半年左右。如果在使用的时间范围左右，发现电机存在异常，对其碳刷进行拆除。现在的洗地机的电机基本都是无碳刷的，如果电机换了，直接更换电机。

地毯清洗机特点1，200°可旋转清洁头,，地毯清洗滚刷，满足大面积清洁 转动刷头灵活简便，可轻松应对地毯的不平整表面 2，可同时满足中度清洁、深度清洁要求,可根据实际要求，对地毯进行中度清洁和深度清洁 深度清洁滚刷，

有效清除地毯织物深处的污染物 3，可选配手扒，可选配手扒来清洁角落、桌椅、垫子等织物4，垃圾收集盒,，可收集织物表面小颗粒垃圾，显着降低胶条磨损率，延长使用寿命5，单向前侧工作运行,有效防止设备空转，

清洗效率比一般地毯清洗机高出30%卡赫地毯清洗机技术说明清洁效率（深度清洁/中间清洁） (平方米/小时) 500 / 900空气流量 47真空度 (毫巴/千帕) 299 / 30喷射压力，中度清洗 (巴) 3,5喷射压力，深度清洁 (巴) 7喷射速度，

中度清洗 (升/分钟) 0,38喷射速度，深度清洁 (升/分钟) 2,5抽吸工作宽度 (厘米) 48清水箱/污水箱 (升) 22 / 19吸水马达功率 (瓦) 1119刷子马达功率 (瓦) 400

超音波的自动式清洗机方案设计超音波是頻率高过20000Hz的声音频率，其具有頻率高、专一性好、通过工作勤奋等特点，普遍应用于清洗、距离测量、***等领域。超音波清洗始于二十世纪50年代初，常常称作“无刷电机清洗”。
超音波清洗的主要特点是速率更快、实际效果十分的好、很容易进行工业生产自动控制系统等。针对复杂商品产品工件表面（如空穴、凹凸处），一般清洗方法 很困难，而采用超音波清洗机就可以获得很好的清洗预期效果，再互相配合运用适当的溶液，调节清洗液ph酸碱度以及提供合适的温度等，清洗预期效果会更好。本方案设计的关键是主集成ic（LPC2138）结合传感器技术，有效地解决了调色盘没法清洗的难点。1硬件设计系统架构如下图所示1所表明。当打开电源总开关，设置清洗時间后，所有机器设备校准，各模块推行各自的***：温度传感器分别检测水域温度及清洗机内部工作上温度，并在显示器上及时说明。当内部传感器温度高过75℃时，清洗机自动式停止工作。
清洗時间为0～15min，可调。图1 系统结构图1.1主集成icLPC2138控制电路LPC2138重要用于单片机电路，采用大中小型LQFP64封裝。包含32KB的RAM，512K的FLASH，16个10位A/D安全通道，一个10位D/A安全通道，两个32位系统记时器/记数器（带4路捕获和4路比较安全通道）、PWM控制模块（6路输出）和看门狗1等。